B-kategooria – annab õiguse sõita “sõiduautoga”, mille registrimass võib ulatuda kuni 3500 kg-ni.
Koolitusele saab hetkel registreeruda, kui vanust on 15,5 ja ülempiiri reeglina ei ole.

Eristatakse juhtimisõigust, kus piiranguid ei ole ning “automaadi” lube, ehk juhilubadele märgitakse piirang kood 78.